時間: 2019-04-09 17:08:27來源: 筱瀾傳動機械(上海)有限公司
近年由于中國勞動以及原材料成本上漲,傳統手工,高耗能產業逐漸沒落,新型產業尤其是自動化行業飛速發展,而伺服電機行星減速機也隨著市場成倍的增長,對于一個新的減速器,很多企業技術人員在行星減速機選型方面可能存在不知如何下手,或是怕選錯而造成公司的損失,下面筱瀾傳動機械(上海)有限公司AOPTE奧普特行星減速機為大家講解一些簡單選型的技巧:
1: 行星齒輪減速機速比選擇
行星減速機分為: 單級,雙級,三級減速,其中
單級速比為:3,4,5,7,8,10 注:3比和10比為次選(下圖為解釋)
雙級速比為:12,15,16,20,25,28,30,32,35,40,50,70,100 注:12,15,30,70,100為次選;
三級速比為:64,80,100,125,175,200,250,320,350......大于350盡量不選;
備注:雙級速比為2個單級速比的組合,三級速比為3個單級速比的組合,如:20比=4比*5比, 80比=4比*4比*5比(速比小在減速機的輸出端)
為何有些速比是次選呢,解釋如下:
上文行星減速機名詞解釋大家知道,行星減速機是行星齒輪在內齒圈上運轉,而同規格無論任何速比,內齒圈的齒數和模數都不變,也就是說速比變化,是太陽輪齒數和行星輪齒數在變,速比結構圖如下:
圖中所示,1:3到1:10是太陽輪不斷變小,行星輪不斷變大,1:3行星輪偏小,1:10太陽輪極小,木桶定律,2個速比都有極大的短處,很容易導致碎齒,所以為次選速比,也就是說4 .5 .7速比或是組合的速比,都是優選!
2:掌握客戶所選伺服電機選型(如電機功率,電機法蘭大小,電機軸徑)
(1):以下為根據電機功率所對應行星的規格(適用80%場合)
電機功率 行星減速機
0.05KW-0.1W 40
0.2KW-0.4KW 60
0.75 KW 90
1KW-2KW 120
2.2KW-4KW 142/160
5KW-7KW 190
(2):以下為根據電機法蘭所對應行星的規格(適用80%場合)
電機法蘭 行星減速機
40 40
60 60
80 80/90
100-130 120
150-180 142/160
(3)以下為根據電機軸徑所對應行星的規格
電機軸徑 行星減速機
6.35-14 60
8-19 80/90
14-24 120
19-42 142/160
(4)確認速比以及扭矩(重點) 我們舉例說明
首先我們來設定兩個字母:設X=電機+減速機整套裝置所提供的扭矩
設Y=減速機內部齒輪所承受的額定扭矩(樣冊對應速比有說明,需樣本資料請聯系本公司)
我們選擇臺達750W,速比 有1:5,1:40, 1:50, 1:70, 1:200, 1:280 來舉例看看減速機應該怎么選:
1、電機型號ECMA-C20807 速比 1:5 奧普特減速機OPF系列 標準精度
ECMA-C20807 額定扭矩2.39N.m 額定轉速3000RPM 軸頸:19
X=2.39*5*0.96=11.472N.m
OPF060-L1-5-S2-P2 Y=29.5 N.m X<Y 按說應該可以,其實不可以(3)類有說明
OPF090-L1-5-S2-P2 Y=94.5N.m X<Y 正確
2、ECMA-C20807 1:40 方法蘭輸出 標準精度
ECMA-C20807 額定扭矩2.39N.m 額定轉速3000RPM 軸頸:19 功率:750W
X=2.39*40*0.94=89.864N.m
OPF090-L2-40-S2-P2 Y=96N.m X<Y 正確
3、ECMA-C20807 1:50 方法蘭輸出 標準精度
ECMA-C20807 額定扭矩2.39N.m 額定轉速3000RPM 軸頸:19 功率:750W
X=2.39*50*0.94=112.33N.m
OPF090-L2-50-S2-P2 Y=105.5N.m 1.5Y>X>Y 勉強可以
OPF120-L2-50-S2-P2 Y=264N.m X<Y 正確
4、ECMA-C20807 1:70 方法蘭輸出 標準精度
ECMA-C20807 額定扭矩2.39N.m 額定轉速3000RPM 軸頸:19 功率:750W
X=2.39*70*0.94=157.262N.m
OPF090-L2-70-S2-P2 Y=105.5N.m X>2Y 錯誤
OPF120-L2-70-S2-P2 Y=177N.m X<Y 正確
5、ECMA-C20807 1:200 方法蘭輸出 標準精度
ECMA-C20807 額定扭矩2.39N.m 額定轉速3000RPM 軸頸:19 功率:750W
X=2.39*200*0.94=430.2N.m
OPF090-L3-200-S2-P2 Y=120N.m X>2Y 錯誤
OPF120-L3-200-S2-P2 Y=310N.m 1.5Y>X>Y 勉強可以
OPFF160-L3-200-S2-P2 Y=625N.m X<Y 正確
6、ECMA-C20807 1:280 方法蘭輸出 標準精度
ECMA-C20807 額定扭矩2.39N.m 額定轉速3000RPM 軸頸:19 功率:750W
X=2.39*280*0.94=602.28N.m
OPF090-L3-280-S2-P2 Y=120N.m X>2Y 錯誤
OPF120-L3-280-S2-P2 Y=310N.m 2Y>X>1.5Y 錯誤
OPF160-L3-280-S2-P2 Y=625N.m X<Y 正確
以上所示:在速比低于50比時,基本多大規格的電機對應相同行星減速器的大小,速比大于等于50時,考慮減速機自身承載的扭矩,建議加大減速機規格!
以上為伺服減速機的一些選型竅門,希望對大家有所幫助,奧普特行星機將一如既往為您提供優質的服務和專業的選型方案,期待您的來電! 劉石生15050228217
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